KAIST · 대학ICT연구센터(ITRC)

지능통감(知能通感)​융합연구센터

Center for Integrated Intelligence, Sensing, and Communication (I²SAC)

퓨처 모빌리티 서비스를 위한 AI·통신·센싱 융합 핵심기술을 개발합니다. 과학기술정보통신부·정보통신기획평가원(IITP)의 대학ICT연구센터(ITRC) 사업으로, KAIST 전기및전자공학부가 주관하고 국내외 대학·연구소·기업이 함께 참여합니다.

연구 기간
2023.07 – 2030.12
세부과제
4
참여교수
8
주관기관
KAIST 전기및전자공학부

연구 목표 및 연구 기간

최종 목표

초정밀·초고용량 정보 기반의 초지능·초저지연 서비스를 제공하는 퓨처 모빌리티 시스템

제1세부

통신·센싱 통합 기술

초정밀 센싱과 초고용량 통신을 동시에 설계해 무선 자원 효율을 높이고, 사물·사용자의 위치·환경 정보를 획득·전송하여 모빌리티 서비스에 활용합니다.

제2세부

멀티모달 AI 기술

음향·시각 등 여러 모달리티를 함께 받아들이고 판단하는 AI로, 주행 환경과 차량 실내 상황을 인지합니다.

제3세부

시맨틱 통신 기술

AI로 데이터의 의미(시맨틱) 정보를 추출해 전송함으로써, 대용량 멀티모달 센싱 데이터를 낮은 지연으로 인프라에 전달합니다.

제4세부

지능형 인프라 기반 자율주행

분산 강화학습·연합학습으로 안전한 실시간 서비스를 제공하고, 자율주행 차량이 늘어나는 과도기의 교통 효율을 높입니다.

통합 검증

퓨처 모빌리티 테스트베드 구축 및 검증

센싱 정확도·통신 용량·지연 시간 등 현실적 제약을 반영한 미니어처 스마트시티 테스트베드를 구축하고, 이를 시뮬레이터와 연동한 디지털 트윈에서 AI·통신·센싱 융합 기술을 검증합니다.

연구 기간

2023. 07 – 2030. 128차년도 · 90개월

  1. 1차년도2023 · 진행 중주요 목표치 도출 및 연구 전략 확보
  2. 2차년도2024 · 진행 중AI·통신·센싱 핵심 요소 기술 연구
  3. 3차년도2025 · 진행 중AI·통신·센싱 핵심 요소 기술 통합 및 최적화
  4. 4차년도2026 · 진행 중AI·통신·센싱 요소 기술 확장 연구
  5. 5차년도2027 · 진행 중퓨처 모빌리티 서비스 요소 기술 간 융합 기술 연구
  6. 6차년도2028 · 진행 중퓨처 모빌리티 융합 기술 확장 연구
  7. 7차년도2029 · 진행 중세부 간 기술 통합 및 실용성 검증
  8. 8차년도2030 · 진행 중퓨처 모빌리티 환경에서 통합 기술 검증 및 센터 성과 홍보

연구 내용 및 연구 체계

네 개의 세부과제가 통신·센싱 융합, 멀티모달 AI, 시맨틱 통신, 지능형 인프라 기반 자율주행을 각각 맡고, 그 결과를 퓨처 모빌리티 시나리오 안에서 하나의 시스템으로 통합합니다.

퓨처 모빌리티를 위한 AI·통신·센싱 융합기술 개발 — 연구 시나리오

세부과제

제1세부

초고용량·초정밀 통신·센싱 융합 기술

  • 초정밀 센싱 및 초고용량 트래픽 지원 통신 기술
  • 통신·센싱 융합 기술 개발
  • 고밀집 네트워크를 위한 I²SAC 네트워크 기술
참여
박현철 · 최진석 · 전주환 · (주)시그웍스
협력기관
MIT · 6G Flagship · ETRI · 윌러스표준기술연구소

제2세부

초지능 서비스를 위한 멀티모달 AI 기술

  • 멀티모달 기반 음성인식 및 상태인식 모델 개발
  • 모달리티 소실 상황을 고려한 멀티모달 AI 기술
  • 상황인식 모델 및 이벤트 탐지 시스템 개발
참여
정준선
협력기관
King's College London · 딥엑스(DEEPX)

제3세부

초저지연 서비스 지원 시맨틱 통신 기술

  • 멀티모달 데이터 기반 시맨틱 통신 설계
  • 원격 자율지능 의사결정 단말 지원용 시맨틱 통신
  • 모빌리티 환경 초저지연 시맨틱 통신 시스템 개발
참여
박지홍 · 임승찬
협력기관
Aalborg Univ. · Imperial College London · Virginia Tech · SK텔레콤

제4세부

지능형 인프라 기반 자율주행 보조 기술

  • 지능형 인프라 및 멀티에이전트 기반 강화학습 연구
  • 차량 간 이질성을 고려한 연합학습 기술 연구
  • 다종 자율주행 차량과 지능형 인프라 기반 테스트베드 구축
참여
안희진 · 강준혁 · (주)테슬라시스템
협력기관
MERL · 현대모비스 · 한국자동차연구원

센터 운영 체계

센터장 박현철
총괄전략위원회 하이퍼디퓨전 과제 총괄 시나리오 수립 · 주요 use case 발굴 · 지재권 선점 전략 설계
기술사업화위원회 블루포인트파트너스
대외협력·표준위원회 6G Flagship
인력양성위원회

국내외 협력기관

  • MITMIT
  • Virginia TechVirginia Tech
  • Mitsubishi Electric Research Laboratories (MERL)MERL
  • Imperial College LondonImperial College London
  • King's College LondonKing's College London
  • 6G Flagship, University of Oulu6G Flagship
  • Aalborg UniversityAalborg Univ.
  • ETRI 한국전자통신연구원한국전자통신​연구원
  • KATECH 한국자동차연구원한국자동차​연구원
  • SK telecomSK텔레콤
  • Hyundai Mobis 현대모비스현대모비스
  • DEEPX 딥엑스딥엑스
  • WILUS 윌러스표준기술연구소윌러스​표준기술연구소
  • bluepoint 블루포인트파트너스블루포인트​파트너스
  • HyperDiffusion 하이퍼디퓨전하이퍼디퓨전

참여연구원

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